我是真受够了那些乱七八糟的隧道导航系统。上周五我开车进城，走常去的那条快速路隧道，当时天都快黑了。没想到突然就堵死了，连个鬼影都看不见，前不着村后不着店的。
广播里喊了几句模糊不清的事故通知，听着像是设备故障，但没人知道具体怎么走。我一看旁边有应急通道的指示牌，心想总算能动弹一下，结果走过去发现通道被堆满杂物，几根铁棍子横在路上，根本过不去。白白困了两个多小时，急得我肝火直冒。
我当时就火了，在车里把导航和隧道管理骂了一路。回到家，我气还没消，跟媳妇说，不行，我得自己搞一个能用的逃生模拟器，至少能让我知道真出事了，到底哪条路才是活路。反正我的老本行就是做模拟优化的，这点事情不能被外包系统卡住脖子。
第一阶段：把地图搞出来
开始干活。我是把那条隧道的大致结构图，硬是靠着记忆、手机拍的照片和网上查的公开资料，一点点描摹了下来。这第一步就磨了我两天。那些官方的图纸，要么是加密的，要么跟实际情况完全对不上。我得自己手动画出每一段的长度、坡度，还有那些平时看不见但真出事会要命的死角。
- 画出大致骨架结构，确定长宽。
- 标注所有已知的安全出口、消防设施和应急停车带。
- 根据我被堵的经验，标记那些“看着是通道，但实际被占用的区域”。
第二阶段：路径规划与性能
我得实现路径规划。一开始我试着调用了市面上常见的几个开发环境里自带的寻路组件。跑起来卡得跟看PPT一样。一模拟个几十辆车同时移动，整个系统就歇菜了。不行，太笨重，关键时刻根本指望不上。
我直接推翻了。我决定用最土的办法，自己写一套路径判定系统。我把隧道区域划分成一个个小方块，然后自己写了套判定逻辑：判断这个小块是路、是墙，还是障碍物。这跟专业工具比起来，粗糙得不行，但运行速度简直是飞快。
重点来了：信息提示。逃生系统不是给你看电影的，关键是要快和准。我把所有花哨的渲染效果都降到了最低，只保留了最必要的几何体和清晰的箭头指示。为了让信息更醒目，我用了一个土办法：在虚拟的灯光上做了手脚，让“可逃生路径”的指示灯是爆闪的、高对比度的。你远看就能识别，根本不用凑近了看字。
第三阶段：打包与发布
跑通测试后，那速度和效率简直是飞快。虽然界面简陋，但路径计算毫秒级就能完成。我把这个小工具打包成一个低配版，自己用是足够了，也分享给了几个常跑这条路的群友试用，他们反馈说方向感清晰多了。今天我就是正式把它整理成一个更新日志，把实现过程也分享出来。
这种东西，关键时刻能救命。没出事的时候，大家觉得是多余的负担。真出了事，那些花里胡哨、依赖大量计算资源的系统根本顶不住压力。我这个简陋，但绝对好使，跑起来跟飞一样。需要的自己下载，别问我具体怎么实现的，就是土办法，但是它就是跑得快，好用！